نوع 4D SHANDTLE SYSTELS TYPE
تتكون السيارة الرأسية والأفقية من مجموعتين من أنظمة القيادة ومجموعتين من أنظمة الرفع. مجموعتان من أنظمة القيادة مسؤولة عن المشي في الممرات الأولية والثانوية ؛ إحدى المجموعتين من أنظمة الرفع مسؤولة عن رفع البضائع ، والآخر مسؤول عن قيادة الممرات الأولية والثانوية. التبديل كل من القناة الرئيسية والقناة الثانوية تتبنى تنظيم سرعة تشغيل DC بدون فرش ، منحنى تنظيم السرعة سلسًا ، واستقرار التشغيل جيد. تستخدم كل من أجهزة الرفع الرئيسية والأجهزة الثانوية محركات DC بدون فرش ، والتي تعتمد على آليات الرف والجناح للارتفاع والسقوط.
تحتوي السيارة الرأسية والأفقية على خمسة أوضاع: التحكم عن بُعد ، يدوي ، شبه آلي ، أوتوماتيكي أوتوماتيكي محلي.
إنه يأتي مع حماية أمان متعددة وتحذيرات أمنية ، وأجهزة إنذار الأمن الإقليمية ، وأجهزة الإنذار الأمنية التشغيلية ، وأجهزة الإنذار الأمنية التفاعلية.
الأعمال القياسية
تجميع الإيصالات وتخزينها خارج المستودع
نقل طبقة التغيير وتجديد المخزون
المعلمات الفنية
| مشروع | البيانات الأساسية | ملاحظة | |
| نموذج | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| صينية قابلة للتطبيق | العرض: 1200 مم العمق: 1000mm | ||
| الحمل القصوى | كحد أقصى 1500 كجم | ||
| الطول/الوزن | ارتفاع الجسم: 150 ملم ， وزن المكوك: 350 كجم | ||
| المشي اتجاه X الرئيسي | سرعة | الحد الأقصى للحمل: 2.0 م/ث ， الحمل الكامل أعلى ： 1.0 م/ثانية | |
| تسارع المشي | ≤1.0m/s2 | ||
| محرك | محرك المؤازرة بدون فرشاة 48VDC 1000W | سيرفو بدون فرش | |
| برنامج تشغيل الخادم | سائق المؤازرة بدون فرش | المؤازرة المنزلية | |
| المشي في الاتجاه y | سرعة | الحد الأقصى للحمل: 1.0 م/ثانية ، الحمل الكامل الحد الأقصى: 0.8 م/ث | |
| تسارع المشي | ≤0.6m/s2 | ||
| محرك | محرك المؤازرة بدون فرشاة 48VDC 1000W | سيرفو بدون فرش | |
| برنامج تشغيل الخادم | سائق المؤازرة بدون فرش | المؤازرة المنزلية | |
| رطبة البضائع | ارتفاع الاصابة | 30mm | |
| محرك | محرك بدون فرش 48VDC 750W | المؤازرة المنزلية | |
| الاصطناعية الرئيسية | ارتفاع الاصابة | 35mm | |
| محرك | محرك بدون فرش 48VDC 750W | المؤازرة المنزلية | |
| القناة الرئيسية/طريقة تحديد المواقع | تحديد موقع المشي: تحديد موقع الباركود/تحديد المواقع بالليزر | ألمانيا P+F/مريض | |
| القناة الثانوية/طريقة تحديد المواقع | تحديد موقع المشي: كهروضوئية + تشفير | ألمانيا P+F/مريض | |
| مواقع الدرج: ليزر + كهروضوئية | ألمانيا P+F/مريض | ||
| نظام التحكم | S7-1200 PLC Controller | ألمانيا سيمنز | |
| التحكم عن بعد | تردد العمل 433 ميجا هرتز ، ومسافة الاتصالات على الأقل 100 متر | استيراد مخصص | |
| مزود الطاقة | بطارية الليثيوم | الجودة العالية المحلية | |
| معلمات البطارية | 48V ، 30AH ، استخدام الوقت ≥ 6H ، وقت الشحن 3H ، أوقات إعادة الشحن: 1000 مرة | الصيانة خالية | |
| طريقة التحكم في السرعة | التحكم المؤازرة ، عزم الدوران الثابت في السرعة المنخفضة | ||
| طريقة التحكم في العارضة | جدولة WCS ، التحكم في الكمبيوتر ، التحكم عن بُعد التحكم | ||
| مستوى الضوضاء تشغيل | ≤60db | ||
| متطلبات الطلاء | مزيج الرف (أسود) ، غطاء أعلى باللون الأحمر والألمنيوم الأمامي والخلفي الأبيض | ||
| درجة الحرارة المحيطة | درجة الحرارة: 0 ℃～ 50 ℃ الرطوبة: 5 ٪ ~ 95 ٪ (بدون تكثيف) | ||
