أنظمة النقل المكوكية رباعية الأبعاد من النوع القياسي
تتكون العربة الرأسية والأفقية من مجموعتين من أنظمة الدفع ومجموعتين من أنظمة الرفع. تُدير مجموعتا أنظمة الدفع الممرات الرئيسية والثانوية؛ إحداهما مسؤولة عن رفع البضائع، والأخرى عن تحريك الممرات الرئيسية والثانوية. التبديل: تعتمد كل من القناة الرئيسية والقناة الثانوية على نظام تنظيم سرعة سيرفو تيار مستمر بدون فرش، مما يجعل منحنى تنظيم السرعة سلسًا، وثبات التشغيل ممتازًا. يستخدم كل من جهازي الرفع الرئيسي والثانوي محركات تيار مستمر بدون فرش، تعتمد على آليات رف وترس للرفع والخفض.
تحتوي السيارة العمودية والأفقية على خمسة أوضاع: التحكم عن بعد، اليدوي، شبه التلقائي، التلقائي المحلي والتلقائي عبر الإنترنت.
ويأتي مزودًا بحماية أمنية متعددة وتحذيرات أمنية، وإنذارات أمنية إقليمية، وإنذارات أمنية تشغيلية، وإنذارات أمنية تفاعلية.
الأعمال القياسية
استلام التجميع والتخزين خارج المستودع
طبقة تغيير شحن النقل والمخزون
المعايير الفنية
مشروع | البيانات الأساسية | ملاحظة | |
نموذج | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
صينية قابلة للتطبيق | العرض: 1200 مم العمق: 1000 مم | ||
أقصى حمولة | الحد الأقصى 1500 كجم | ||
الطول/الوزن | ارتفاع الجسم: 150 مم، وزن المكوك: 350 كجم | ||
المشي في الاتجاه الرئيسي X | سرعة | الحد الأقصى بدون تحميل: 2.0 متر/ثانية، أقصى تحميل كامل: 1.0 متر/ثانية | |
تسارع المشي | ≤1.0 متر/ثانية2 | ||
محرك | محرك سيرفو بدون فرشاة 48 فولت تيار مستمر 1000 واط | سيرفو بدون فرشاة | |
سائق الخادم | محرك سيرفو بدون فرشاة | سيرفو منزلي | |
المشي في اتجاه Y | سرعة | الحد الأقصى بدون تحميل: 1.0 متر/ثانية، الحد الأقصى للحمل الكامل: 0.8 متر/ثانية | |
تسارع المشي | ≤0.6 متر/ثانية2 | ||
محرك | محرك سيرفو بدون فرشاة 48 فولت تيار مستمر 1000 واط | سيرفو بدون فرشاة | |
سائق الخادم | محرك سيرفو بدون فرشاة | سيرفو منزلي | |
رفع البضائع | ارتفاع الرفع | 30 ملم | |
محرك | محرك بدون فرشاة 48 فولت تيار مستمر 750 واط | سيرفو منزلي | |
الرفع الرئيسي | ارتفاع الرفع | 35 ملم | |
محرك | محرك بدون فرشاة 48 فولت تيار مستمر 750 واط | سيرفو منزلي | |
القناة الرئيسية/طريقة التموضع | تحديد موقع المشي: تحديد موقع الباركود/تحديد موقع الليزر | ألمانيا P+F/SICK | |
القناة الثانوية/طريقة التموضع | وضع المشي: كهروضوئي + مشفر | ألمانيا P+F/SICK | |
وضع الصينية: ليزر + كهروضوئي | ألمانيا P+F/SICK | ||
نظام التحكم | وحدة تحكم قابلة للبرمجة PLC S7-1200 | ألمانيا سيمنز | |
جهاز التحكم عن بعد | تردد العمل 433 ميجا هرتز، مسافة الاتصال 100 متر على الأقل | استيراد مخصص | |
مزود الطاقة | بطارية ليثيوم | جودة محلية عالية | |
معلمات البطارية | 48 فولت، 30 أمبير/ساعة، وقت الاستخدام ≥ 6 ساعات، وقت الشحن 3 ساعات، أوقات إعادة الشحن: 1000 مرة | صيانة مجانية | |
طريقة التحكم في السرعة | التحكم في السيرفو، عزم دوران ثابت بسرعة منخفضة | ||
طريقة التحكم في العارضة | جدولة WCS، التحكم باللمس بالكمبيوتر، التحكم عن بعد | ||
مستوى الضوضاء التشغيلية | ≤60 ديسيبل | ||
متطلبات الطلاء | مجموعة الرفوف (أسود)، الغطاء العلوي أحمر، الجزء الأمامي والخلفي من الألومنيوم أبيض | ||
درجة الحرارة المحيطة | درجة الحرارة: 0℃~50℃الرطوبة: 5%~95% (بدون تكاثف) |