أنظمة المكوك 4D من النوع القياسي
تتكون السيارة الرأسية والأفقية من مجموعتين من أنظمة القيادة ومجموعتين من أنظمة الرفع. مجموعتا أنظمة القيادة مسؤولتان عن السير في الممرات الأولية والثانوية؛ إحدى مجموعتي أنظمة الرفع مسؤولة عن رفع البضائع، والأخرى مسؤولة عن قيادة الممرات الأولية والثانوية. التبديل؛ تعتمد كل من القناة الرئيسية والقناة الثانوية تنظيم سرعة التشغيل المؤازر بدون فرش DC، ومنحنى تنظيم السرعة سلس، واستقرار التشغيل جيد. تستخدم كل من أجهزة الرفع الرئيسية وأجهزة الرفع الثانوية محركات DC بدون فرش، والتي تعتمد على آليات الجريدة المسننة والترس للارتفاع والهبوط.
تحتوي السيارة الرأسية والأفقية على خمسة أوضاع: التحكم عن بعد، اليدوي، نصف الأوتوماتيكي، الأوتوماتيكي المحلي، والتلقائي عبر الإنترنت.
لأنه يأتي مع العديد من وسائل الحماية الأمنية والتحذيرات الأمنية، وأجهزة الإنذار الأمنية الإقليمية، وأجهزة الإنذار الأمنية التشغيلية، وأجهزة الإنذار الأمنية التفاعلية.
الأعمال القياسية
استلام التجميع والتخزين خارج المستودع
طبقة تغيير النقل وشحن المخزون
المعلمات التقنية
مشروع | البيانات الأساسية | ملاحظة | |
نموذج | إس إكس-ZHC-B-1210-2T | ||
صينية قابلة للتطبيق | العرض: 1200 ملم العمق: 1000 ملم | ||
الحمولة القصوى | ماكس 1500 كجم | ||
الطول/الوزن | ارتفاع الجسم: 150 ملم، وزن المكوك: 350 كجم | ||
المشي في اتجاه X الرئيسي | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 2.0 م / ث، أعلى حمولة كاملة: 1.0 م / ث | |
تسارع المشي | .01.0 م/ث2 | ||
محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 1000W | سيرفو بدون فرش | |
سائق الخادم | سائق سيرفو بدون فرش | مضاعفات محلية | |
المشي في اتجاه Y | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 1.0 م/ث، الحد الأقصى للحمولة الكاملة: 0.8 م/ث | |
تسارع المشي | .60.6 م/ث2 | ||
محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 1000W | سيرفو بدون فرش | |
سائق الخادم | سائق سيرفو بدون فرش | مضاعفات محلية | |
سرقة البضائع | ارتفاع الرفع | 30 ملم | |
محرك | محرك بدون فرش 48VDC 750W | مضاعفات محلية | |
الاصطياد الرئيسي | ارتفاع الرفع | 35 ملم | |
محرك | محرك بدون فرش 48VDC 750W | مضاعفات محلية | |
القناة الرئيسية/طريقة تحديد المواقع | تحديد المواقع المشي: تحديد المواقع الباركود/تحديد المواقع بالليزر | ألمانيا ف+و/مريض | |
القناة الثانوية/طريقة تحديد المواقع | وضع المشي: كهروضوئي + تشفير | ألمانيا ف+و/مريض | |
وضع الدرج: ليزر + كهروضوئي | ألمانيا ف+و/مريض | ||
نظام التحكم | وحدة تحكم قابلة للبرمجة S7-1200 PLC | ألمانيا سيمنس | |
التحكم عن بعد | تردد العمل 433 ميجا هرتز، مسافة الاتصال 100 متر على الأقل | استيراد حسب الطلب | |
مزود الطاقة | بطارية الليثيوم | محلية ذات جودة عالية | |
معلمات البطارية | 48 فولت، 30 أمبير، وقت الاستخدام ≥ 6 ساعات، وقت الشحن 3 ساعات، أوقات إعادة الشحن: 1000 مرة | صيانة مجانية | |
طريقة التحكم بالسرعة | تحكم مؤازر، عزم دوران ثابت منخفض السرعة | ||
طريقة التحكم في العارضة | جدولة WCS، التحكم بالكمبيوتر باللمس، التحكم عن بعد | ||
مستوى الضوضاء التشغيلية | ≥60 ديسيبل | ||
متطلبات اللوحة | مجموعة الرفوف (أسود)، الغطاء العلوي باللون الأحمر، والألمنيوم الأمامي والخلفي باللون الأبيض | ||
درجة الحرارة المحيطة | درجة الحرارة: 0 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية، الرطوبة: 5% ~ 95% (بدون تكثيف) |