4D نوع قياسي لأنظمة المكوك
تتكون السيارة الرأسية والأفقية من مجموعتين من أنظمة القيادة ومجموعتين من أنظمة الرفع.مجموعتا أنظمة القيادة مسئولة عن السير في الممرات الأولية والثانوية ؛إحدى مجموعتي أنظمة الرفع مسؤولة عن رفع البضائع ، والأخرى مسؤولة عن قيادة الممرات الأولية والثانوية.التبديلتعتمد كل من القناة الرئيسية والقناة الثانوية تنظيم سرعة تشغيل مؤازر DC ، ومنحنى تنظيم السرعة سلس ، واستقرار التشغيل جيد.تستخدم كل من أجهزة الرفع الرئيسية وأجهزة الرفع الثانوية محركات DC بدون فرش ، والتي تعتمد على آليات الرف والترس للارتفاع والسقوط.
تحتوي السيارة الرأسية والأفقية على خمسة أوضاع: التحكم عن بعد ، واليدوي ، وشبه الأوتوماتيكي ، والأوتوماتيكي المحلي ، والأوتوماتيكي عبر الإنترنت.
يأتي مزودًا بوسائل حماية أمنية متعددة وتحذيرات أمنية وإنذارات أمنية إقليمية وإنذارات أمان تشغيلية وإنذارات أمنية تفاعلية.
الأعمال القياسية
تجميع الاستلام والتخزين خارج المستودع
طبقة تغيير النقل وشحن المخزون
المعايير الفنية
| مشروع | البيانات الأساسية | ملاحظة | |
| نموذج | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| صينية قابلة للتطبيق | العرض: 1200 مم العمق: 1000 مم | ||
| اقصى حموله | 1500 كجم كحد أقصى | ||
| السير في الاتجاه X الرئيسي | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 2.0 م / ث ， حمولة كاملة أعلى ： 1.0 م / ث | |
| تسارع المشي | ≤1.0 م / ثانية2 | ||
| محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 1000W | مؤازرة بدون فرش | |
| سائق الخادم | سائق مؤازر بدون فرش | أجهزة منزلية | |
| المشي في اتجاه Y | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 1.0 م / ث ، الحد الأقصى للحمل الكامل: 0.8 م / ث | |
| تسارع المشي | ≤0.6 م / ثانية2 | ||
| محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 1000W | مؤازرة بدون فرش | |
| سائق الخادم | سائق مؤازر بدون فرش | أجهزة منزلية | |
| سرقة البضائع | ارتفاع الاصطياد | 30 ملم | |
| محرك | محرك بدون فرش 48VDC 750W | أجهزة منزلية | |
| الاصطياد الرئيسي | ارتفاع الاصطياد | 35 ملم | |
| محرك | محرك بدون فرش 48VDC 750W | أجهزة منزلية | |
| القناة الرئيسية / طريقة تحديد المواقع | تموضع المشي: وضع الباركود / تحديد المواقع بالليزر | ألمانيا P + F / SICK | |
| القناة الثانوية / طريقة تحديد المواقع | تموضع المشي: كهروضوئي + جهاز تشفير | ألمانيا P + F / SICK | |
| وضع الدرج: ليزر + كهروضوئي | ألمانيا P + F / SICK | ||
| جهاز التحكم | تردد العمل 433 ميجا هرتز ، مسافة الاتصال 100 متر على الأقل | استيراد مخصص | |
| مزود الطاقة | بطارية ليثيوم | جودة عالية محلية | |
| معلمات البطارية | 48 فولت ، 30 أمبير ، وقت الاستخدام ≥ 6 ساعات ، وقت الشحن 3 ساعات ، مرات إعادة الشحن: 1000 مرة | صيانة مجانية | |
| طريقة التحكم في السرعة | التحكم المؤازر ، عزم دوران ثابت منخفض السرعة | ||
| طريقة التحكم في العارضة | جدولة WCS ، التحكم في الكمبيوتر باللمس ، التحكم عن بعد | ||
| مستوى ضوضاء التشغيل | ≤ 60 ديسيبل | ||
| متطلبات الرسم | تركيبة رف (أسود) ، غطاء علوي أحمر ، أمامي وخلفي ألومنيوم أبيض | ||
| درجة الحرارة المحيطة | درجة الحرارة: 0 ℃ ～ 50 ℃ الرطوبة: 5٪ ~ 95٪ (بدون تكاثف) | ||
