النوع القياسي للمكوك رباعي الأبعاد - الجيل الأول

تتكون العربة الرأسية والأفقية من مجموعتين من أنظمة الدفع ومجموعتين من أنظمة الرفع. تتولى مجموعتا أنظمة الدفع مسؤولية تحريك العربة في الممرات الرئيسية والثانوية؛ بينما تتولى إحدى مجموعتي أنظمة الرفع مسؤولية رفع البضائع، وتتولى الأخرى مسؤولية تحريك العربة في الممرات الرئيسية والثانوية. تعتمد كل من القناة الرئيسية والقناة الثانوية على نظام تحكم في السرعة يعمل بمحركات سيرفو عديمة الفرشات تعمل بالتيار المستمر، مما يوفر منحنى تحكم سلسًا واستقرارًا عاليًا في التشغيل. تستخدم أجهزة الرفع الرئيسية والثانوية محركات تيار مستمر عديمة الفرشات، تعتمد على آلية التروس المسننة للرفع والخفض.
تحتوي السيارة العمودية والأفقية على خمسة أوضاع: التحكم عن بعد، واليدوي، وشبه الأوتوماتيكي، والأوتوماتيكي المحلي، والأوتوماتيكي عبر الإنترنت.
يأتي مزوداً بالعديد من وسائل الحماية الأمنية والتحذيرات الأمنية، وأجهزة الإنذار الأمنية الإقليمية، وأجهزة الإنذار الأمنية التشغيلية، وأجهزة الإنذار الأمنية التفاعلية.