أنظمة مكوك رباعية الأبعاد لتطبيق الأحمال الثقيلة
وصف
نظرًا لكونه من المعدات الأساسية لنظام التخزين الكثيف الذكي ، فإن المكوك رباعي الأبعاد يتكون أساسًا من تركيبة الإطار ، والنظام الكهربائي ، ونظام إمداد الطاقة ، ونظام القيادة ، ونظام الرفع ، ونظام الاستشعار ، وما إلى ذلك ، ولديه خمسة أوضاع: التحكم عن بعد ، واليدوي ، وشبه- السيارات التلقائية والمحلية وعبر الإنترنت.يأتي مزودًا بوسائل حماية أمنية متعددة وتحذيرات أمنية وإنذارات أمنية إقليمية وإنذارات أمان تشغيلية وإنذارات أمنية تفاعلية.يتم توصيل الأغلفة عن طريق اللحام المحمي بالغاز والمسامير عالية القوة.تعتمد تركيبة الرف هيكلًا مزدوج الطبقة.المظهر كله مطلي بالرش ، والأجزاء الآلية والأقواس الكهربائية مطلية بالكهرباء.لديها مجموعتين من نظام القيادة ومجموعتين من نظام الرفع.أنظمة القيادة مسؤولة عن اتجاهات XY.أحد أنظمة الرفع مسؤول عن رفع البضائع ، والآخر مسؤول عن تبديل المسار الرئيسي والثانوي.يمكن أن يحقق الاتجاه Z للارتفاع تغيير طبقة المكوك رباعي الأبعاد باستخدام المصعد المخصص.وذلك لتحقيق وظيفة الوصول إلى الفضاء ثلاثي الأبعاد.
هيكل نوع الحمل الثقيل هو في الأساس نفس هيكل الإصدار القياسي.الاختلاف الرئيسي هو أن سعة التحميل قد تحسنت بشكل كبير ، وسوف تصل القدرة الاستيعابية إلى ما يقرب من ضعف تلك الموجودة في الإصدار القياسي.تم تعزيز التصميم الحامل لآلية الرفع ، وزادت قوة محرك الحياة لضمان أن قدرة التحميل يمكن أن تصل إلى 2.5T.تظل قوة المحرك المتنقل دون تغيير.من أجل زيادة الإنتاج ، يتم زيادة نسبة التخفيض ، وسوف تنخفض سرعة تشغيل المكوك 4D في المقابل.
الأعمال القياسية
تجميع الاستلام والتخزين خارج المستودع
طبقة تغيير النقل وشحن المخزون
المعايير الفنية
مشروع | البيانات الأساسية | ملاحظة | |
نموذج | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
صينية قابلة للتطبيق | العرض: 1200 مم العمق: 1000 مم | ||
اقصى حموله | ماكس 25 00 كجم | ||
المشي في اتجاه X الرئيسي | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 1.5 م / ث ، الحد الأقصى للحمل الكامل: 1 .0 م / ث | |
تسارع المشي | ≤ 1.0 م / ث2 | ||
محرك | محرك مؤازر بدون فرش 48VDC 1 5 00W | أجهزة مستوردة | |
سائق الخادم | سائق مؤازر بدون فرش | أجهزة مستوردة | |
المشي في اتجاه Y | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 1.0 م / ث ، الحد الأقصى للحمل الكامل: 0.8 م / ث | |
تسارع المشي | ≤ 0.6 م / ثانية2 | ||
محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 15 00W | أجهزة مستوردة | |
سائق الخادم | سائق مؤازر بدون فرش | أجهزة مستوردة | |
سرقة البضائع | ارتفاع الاصطياد | 30 مم _ | |
محرك | محرك بدون فرش 48VDC 75 0W | أجهزة مستوردة | |
الاصطياد الرئيسي | ارتفاع الاصطياد | 35 ملم | |
محرك | محرك بدون فرش 48VDC 75 0W | أجهزة مستوردة | |
القناة الرئيسية / طريقة تحديد المواقع | تموضع المشي: وضع الباركود / تحديد المواقع بالليزر | ألمانيا P + F / SICK | |
القناة الثانوية / طريقة تحديد المواقع | تموضع المشي: كهروضوئي + جهاز تشفير | ألمانيا P + F / SICK | |
وضع الدرج: ليزر + كهروضوئي | ألمانيا P + F / SICK | ||
جهاز التحكم | تردد العمل 433 ميجا هرتز ، مسافة الاتصال 100 متر على الأقل | استيراد مخصص | |
مزود الطاقة | بطارية ليثيوم | جودة عالية محلية | |
معلمات البطارية | 48 فولت ، 30 أمبير ، وقت الاستخدام ≥ 6 ساعات ، وقت الشحن 3 ساعات ، مرات إعادة الشحن: 1000 مرة | قد تختلف السعة حسب حجم السيارة | |
طريقة التحكم في السرعة | التحكم المؤازر ، عزم دوران ثابت منخفض السرعة | ||
طريقة التحكم في العارضة | جدولة WCS ، التحكم في الكمبيوتر باللمس ، التحكم عن بعد | ||
مستوى ضوضاء التشغيل | ≤ 60 ديسيبل | ||
متطلبات الرسم | تركيبة رف (أسود) ، غطاء علوي أحمر ، أمامي وخلفي ألومنيوم أبيض | ||
درجة الحرارة المحيطة | درجة الحرارة: 0 ℃ ~ 50 ℃ الرطوبة: 5٪ ~ 95٪ (بدون تكاثف) |