أنظمة نقل رباعية الأبعاد لتطبيقات الأحمال الثقيلة

يُعدّ نظام النقل رباعي الأبعاد (4D-shuttle) المكون الأساسي لنظام التخزين الذكي عالي الكثافة، ويتألف بشكل رئيسي من هيكل متكامل، ونظام كهربائي، ونظام إمداد طاقة، ونظام قيادة، ونظام رفع، ونظام استشعار، وغيرها. ويعمل النظام بخمسة أوضاع: التحكم عن بُعد، والتشغيل اليدوي، والتشغيل شبه الآلي، والتشغيل الآلي المحلي، والتشغيل الآلي عبر الإنترنت. وهو مزود بأنظمة حماية وإنذار أمني متعددة، بما في ذلك إنذارات أمنية إقليمية، وإنذارات أمنية تشغيلية، وإنذارات أمنية تفاعلية. يتم توصيل الهياكل الخارجية بواسطة لحام محمي بالغاز ومسامير عالية المتانة. ويعتمد هيكل الرفوف على بنية مزدوجة الطبقات. أما المظهر الخارجي فهو مطلي بالرش، بينما الأجزاء المصنعة والأقواس الكهربائية مطلية بالكهرباء. يحتوي النظام على مجموعتين من أنظمة القيادة ومجموعتين من أنظمة الرفع. تتولى أنظمة القيادة مسؤولية الحركة في الاتجاهين X وY. يتولى أحد أنظمة الرفع مسؤولية رفع البضائع، بينما يتولى الآخر مسؤولية تبديل المسار الرئيسي والثانوي. ويمكن تغيير طبقات نظام النقل رباعي الأبعاد في الاتجاه Z باستخدام مصعد مُصمم خصيصًا، مما يتيح الوصول إلى الفضاء ثلاثي الأبعاد.

يتشابه تصميم النوع المُحمّل بالأحمال الثقيلة بشكل أساسي مع تصميم النسخة القياسية. ويكمن الاختلاف الرئيسي في التحسين الكبير لقدرة التحميل، حيث تصل إلى ضعف قدرة النسخة القياسية تقريبًا. تم تعزيز تصميم آلية الرفع لتحمّل الأحمال، وزيادة قدرة محرك الرفع لضمان وصول قدرة التحميل إلى 2.5 طن. بينما بقيت قدرة محرك الحركة ثابتة. ولزيادة القدرة الناتجة، تم رفع نسبة التخفيض، مما أدى إلى انخفاض سرعة تشغيل المكوك رباعي الأبعاد تبعًا لذلك.