أنظمة مكوك رباعية الأبعاد لدرجات الحرارة المنخفضة
الأعمال القياسية
تجميع الاستلام والتخزين خارج المستودع
طبقة تغيير النقل وشحن المخزون
المعايير الفنية
| غرض | البيانات الأساسية | ملاحظات | |
| نموذج | SX-ZHC-C-1210-2T | ||
| البليت المطبق | العرض: 1200 مم العمق: 1000 مم | ||
| اقصى حموله | 1500 كجم كحد أقصى | ||
| المشي في اتجاه X الرئيسي | سرعة | أعلى لا تحميل ： 1.5m / s تحميل كامل حتى: 1.0m / s | |
| تسارع المشي | ≤1.0 م / ثانية2 | ||
| محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 1000W | أجهزة مستوردة | |
| سائق الخادم | سائق مؤازر بدون فرش | أجهزة مستوردة | |
| المشي في اتجاه Y | سرعة | أعلى لا تحميل ： 1.0 م / ث ， حمولة كاملة أعلى ： 0.8 م / ث | |
| تسارع المشي | ≤0.6 م / ثانية2 | ||
| محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 1000W | أجهزة مستوردة | |
| سائق الخادم | سائق مؤازر بدون فرش | أجهزة مستوردة | |
| سرقة البضائع | ارتفاع الاصطياد | 30 ملم | |
| محرك | محرك بدون فرش 48VDC 750W | أجهزة مستوردة | |
| الاصطياد الرئيسي | ارتفاع الاصطياد | 35 ملم | |
| محرك | محرك بدون فرش 48VDC 750W | أجهزة مستوردة | |
| القناة الرئيسية / طريقة تحديد المواقع | تموضع المشي: وضع الباركود / تحديد المواقع بالليزر | ألمانيا P + F / SICK | |
| القناة الثانوية / طريقة تحديد المواقع | تموضع المشي: كهروضوئي + جهاز تشفير | ألمانيا P + F / SICK | |
| وضع الدرج: ليزر + كهروضوئي | ألمانيا P + F / SICK | ||
| جهاز التحكم | تردد العمل 433 ميجا هرتز ، مسافة الاتصال 100 متر على الأقل | استيراد مخصص | |
| مزود الطاقة | بطارية ليثيوم درجة حرارة منخفضة | جودة عالية محلية | |
| معلمات البطارية | 48 فولت ، 30 أمبير ، وقت الاستخدام ≥ 6 ساعات ، وقت الشحن 3 ساعات ، مرات إعادة الشحن: 1000 مرة | صيانة مجانية | |
| طريقة التحكم في السرعة | التحكم المؤازر ، عزم دوران ثابت منخفض السرعة | ||
| طريقة التحكم في العارضة | جدولة WCS ، التحكم في الكمبيوتر باللمس ، التحكم عن بعد | ||
| مستوى ضوضاء التشغيل | ≤ 60 ديسيبل | ||
| متطلبات الرسم | مجموعة رف (أسود) ، غطاء علوي أزرق ، أمامي وخلفي ألومنيوم أبيض | ||
| درجة الحرارة المحيطة | درجة الحرارة: -30 ～ 50 ℃ الرطوبة: 5٪ ~ 95٪ (بدون تكاثف) | ||
