أنظمة مكوك رباعية الأبعاد للتطبيق عالي السرعة
الأعمال القياسية
تجميع الاستلام والتخزين خارج المستودع
طبقة تغيير النقل وشحن المخزون
المعايير الفنية
| مشروع | البيانات الأساسية | ملاحظة | |
| نموذج | SX-ZHC-H- 1210-2T | ||
| صينية قابلة للتطبيق | العرض: 1200 مم العمق: 1000 مم | ||
| اقصى حموله | ماكس 1 500 كجم | ||
| المشي في اتجاه X الرئيسي | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 3.0 م / ث ، الحد الأقصى للحمل الكامل: 2.0 م / ث | |
| تسارع المشي | ≤ 1.0 م / ث2 | ||
| محرك | محرك مؤازر بدون فرش 48VDC 1 5 00W | أجهزة مستوردة | |
| سائق الخادم | سائق مؤازر بدون فرش | أجهزة مستوردة | |
| المشي في اتجاه Y | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 2.0 م / ث ، الحد الأقصى للحمل الكامل: 1.0 م / ث | |
| تسارع المشي | ≤ 0.6 م / ثانية2 | ||
| محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 15 00W | أجهزة مستوردة | |
| سائق الخادم | سائق مؤازر بدون فرش | أجهزة مستوردة | |
| سرقة البضائع | ارتفاع الاصطياد | 30 مم _ | |
| محرك | محرك بدون فرش 48VDC 75 0W | أجهزة مستوردة | |
| الاصطياد الرئيسي | ارتفاع الاصطياد | 35 ملم | |
| محرك | محرك بدون فرش 48VDC 75 0W | أجهزة مستوردة | |
| القناة الرئيسية / طريقة تحديد المواقع | تموضع المشي: وضع الباركود / تحديد المواقع بالليزر | ألمانيا P + F / SICK | |
| القناة الثانوية / طريقة تحديد المواقع | تموضع المشي: كهروضوئي + جهاز تشفير | ألمانيا P + F / SICK | |
| وضع الدرج: ليزر + كهروضوئي | ألمانيا P + F / SICK | ||
| جهاز التحكم | تردد العمل 433 ميجا هرتز ، مسافة الاتصال 100 متر على الأقل | استيراد مخصص | |
| مزود الطاقة | بطارية ليثيوم | جودة عالية محلية | |
| معلمات البطارية | 48 فولت ، 30 أمبير ، وقت الاستخدام ≥ 6 ساعات ، وقت الشحن 3 ساعات ، مرات إعادة الشحن: 1000 مرة | صيانة مجانية | |
| طريقة التحكم في السرعة | التحكم المؤازر ، عزم دوران ثابت منخفض السرعة | ||
| طريقة التحكم في العارضة | جدولة WCS ، التحكم في الكمبيوتر باللمس ، التحكم عن بعد | ||
| مستوى ضوضاء التشغيل | ≤ 60 ديسيبل | ||
| متطلبات الرسم | تركيبة رف (أسود) ، غطاء علوي أحمر ، أمامي وخلفي ألومنيوم أبيض | ||
| درجة الحرارة المحيطة | درجة الحرارة: 0 ℃ ～ 50 ℃ الرطوبة: 5٪ ~ 95٪ (بدون تكاثف) | ||
