مكوك رباعي الأبعاد من النوع القياسي - الجيل الثاني

باعتبارها المعدات الأساسية للمستودع الذكي الكثيف رباعي الاتجاهات، تتكون المكوكية رباعية الاتجاهات بشكل أساسي من مجموعة الإطار، والنظام الكهربائي، ونظام إمداد الطاقة، ونظام القيادة، ونظام الرفع، ونظام الاستشعار، وما إلى ذلك.

يتكون نظام النقل رباعي الاتجاهات من نظامي قيادة ونظامي رفع. يتولى نظاما القيادة مسؤولية تحريك الممرات الرئيسية والثانوية. بينما يتولى نظام الرفع مسؤولية رفع وخفض البضائع، ويتولى الآخر مسؤولية تبديل الحركة بين الممرات الرئيسية والثانوية. يستخدم كل من نظامي الحركة في الممرات الرئيسية والثانوية محركات سيرفو DC بدون فرش لتنظيم السرعة، مما ينتج عنه منحنى سرعة سلس واستقرار تشغيلي جيد. كما يستخدم كل من نظامي الرفع، الرئيسي والثانوي، محركات DC بدون فرش ويعتمدان على آلية الترس والجريدة المسننة للصعود والهبوط.

يحتوي نظام النقل الرباعي على خمسة أوضاع: التحكم عن بعد، واليدوي، وشبه التلقائي، والتلقائي المدمج، والتلقائي عبر الإنترنت.

يتميز النظام بأنظمة حماية أمنية متعددة وأنظمة إنذار مبكر، بما في ذلك أجهزة الإنذار الأمنية الإقليمية، وأجهزة الإنذار الأمنية التشغيلية، وأجهزة الإنذار الأمنية التفاعلية.