4D أنظمة المكوك لتطبيق الحمل الثقيل
وصف
نظرًا لأن المعدات الأساسية لنظام التخزين الكثيف الذكي ، فإن التقشير 4D يتكون بشكل أساسي من مجموعة الإطار ، والنظام الكهربائي ، ونظام إمداد الطاقة ، ونظام القيادة ، ونظام الرفع ، ونظام الاستشعار ، إلخ. يحتوي على خمسة أوضاع: التحكم عن بُعد ، يدوي ، شبه آلي ، السيارات المحلية والسيارات عبر الإنترنت. إنه يأتي مع حماية أمان متعددة وتحذيرات أمنية ، وأجهزة إنذار الأمن الإقليمية ، وأجهزة الإنذار الأمنية التشغيلية ، وأجهزة الإنذار الأمنية التفاعلية. يتم توصيل الأغلفة عن طريق اللحام المحمي الغاز والمسامير عالية القوة. يتبنى مجموعة الرف بنية طبقة مزدوجة. المظهر كله مرسوم بالرش ، والأجزاء الماكينة والأقواس الكهربائية مكشوفة. لديها مجموعتان من نظام القيادة ومجموعتين من نظام الرفع. أنظمة القيادة هي المسؤولة عن اتجاهات XY. أحد أنظمة الرفع مسؤولة عن رفع الكرغو ، والآخر مسؤول عن مفتاح الممر الأساسي والثانوي. يمكن أن يدرك اتجاه الارتفاع z تغيير الطبقة في التقويم 4D باستخدام المصعد المخصص. من أجل تحقيق وظيفة الوصول للمساحة ثلاثية الأبعاد.
هيكل نوع الحمل الثقيل هو نفسه هي نفس هيكل الإصدار القياسي. الفرق الرئيسي هو أن سعة التحميل قد تحسنت بشكل كبير ، وسوف تصل القدرة الاستيعابية إلى ما يقرب من مرتين من تلك الموجودة في الإصدار القياسي. يتم تعزيز تصميم الحمل لآلية الرفع ، ويتم زيادة قوة محرك الحياة لضمان أن سعة الحمل يمكن أن تصل إلى 2.5 طن. لا تزال قوة محرك السفر دون تغيير. من أجل زيادة الناتج ، يتم زيادة نسبة التخفيض ، وستنخفض سرعة تشغيل المكوك 4D في المقابل.
الأعمال القياسية
تجميع الإيصالات وتخزينها خارج المستودع
نقل طبقة التغيير وتجديد المخزون
المعلمات الفنية
مشروع | البيانات الأساسية | ملاحظة | |
نموذج | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
صينية قابلة للتطبيق | العرض: 1200 مم العمق: 1000mm | ||
الحمل القصوى | الحد الأقصى 25 00 كجم | ||
الطول/الوزن | ارتفاع الجسم: 150 ملم , وزن المكوك: 350 كجم | ||
المشي اتجاه X الرئيسي | سرعة | الحد الأقصى لا الحمل: 1.5 م/ث ، الحد الأقصى للحمل الكامل: 1 .0m/s | |
تسارع المشي | ≤ 1.0m/s2 | ||
محرك | محرك المؤازرة بدون فرش 48VDC 1 5 00W | المؤازرة المستوردة | |
برنامج تشغيل الخادم | سائق المؤازرة بدون فرش | المؤازرة المستوردة | |
المشي في الاتجاه y | سرعة | الحد الأقصى للحمل: 1.0m /s ، الحد الأقصى للكامل: 0.8 م /ث | |
تسارع المشي | ≤ 0.6m/s2 | ||
محرك | محرك المؤازرة بدون فرشاة 48VDC 15 00W | المؤازرة المستوردة | |
برنامج تشغيل الخادم | سائق المؤازرة بدون فرش | المؤازرة المستوردة | |
رطبة البضائع | ارتفاع الاصابة | 30 مم _ | |
محرك | محرك بدون فرش 48VDC 75 0W | المؤازرة المستوردة | |
الاصطناعية الرئيسية | ارتفاع الاصابة | 35 ملم | |
محرك | محرك بدون فرش 48VDC 75 0W | المؤازرة المستوردة | |
القناة الرئيسية/طريقة تحديد المواقع | تحديد موقع المشي: تحديد موقع الباركود / تحديد المواقع بالليزر | ألمانيا P+F/مريض | |
القناة الثانوية/طريقة تحديد المواقع | تحديد موقع المشي: كهروضوئية + تشفير | ألمانيا P+F/مريض | |
مواقع الدرج: ليزر + كهروضوئية | ألمانيا P+F/مريض | ||
نظام التحكم | S7-1200 PLC Controller | ألمانيا سيمنز | |
التحكم عن بعد | تردد العمل 433 ميجا هرتز ، ومسافة الاتصالات على الأقل 100 متر | استيراد مخصص | |
مزود الطاقة | بطارية الليثيوم | الجودة العالية المحلية | |
معلمات البطارية | 48V ، 30AH ، استخدام الوقت ≥ 6H ، وقت الشحن 3H ، أوقات إعادة الشحن: 1000 مرة | قد تختلف السعة حسب حجم السيارة | |
طريقة التحكم في السرعة | التحكم المؤازرة ، عزم الدوران الثابت في السرعة المنخفضة | ||
طريقة التحكم في العارضة | جدولة WCS ، التحكم في الكمبيوتر ، التحكم عن بُعد التحكم | ||
مستوى الضوضاء تشغيل | ≤60db | ||
متطلبات الطلاء | مزيج الرف (أسود) ، غطاء أعلى باللون الأحمر والألمنيوم الأمامي والخلفي الأبيض | ||
درجة الحرارة المحيطة | درجة الحرارة: 0 ℃~ 50 ℃ الرطوبة: 5 ٪ ~ 95 ٪ (بدون تكثيف) |