أنظمة المكوك 4D لتطبيق الأحمال الثقيلة
وصف
باعتبارها المعدات الأساسية لنظام التخزين الكثيف الذكي، يتكون المكوك 4D بشكل أساسي من مجموعة الإطار، والنظام الكهربائي، ونظام إمداد الطاقة، ونظام القيادة، ونظام الرفع، ونظام الاستشعار وما إلى ذلك. وله خمسة أوضاع: التحكم عن بعد، اليدوي، شبه- تلقائي، وتلقائي محلي، وتلقائي عبر الإنترنت. لأنه يأتي مع العديد من وسائل الحماية الأمنية والتحذيرات الأمنية، وأجهزة الإنذار الأمنية الإقليمية، وأجهزة الإنذار الأمنية التشغيلية، وأجهزة الإنذار الأمنية التفاعلية. يتم توصيل الأغلفة عن طريق اللحام المحمي بالغاز ومسامير عالية القوة. تعتمد مجموعة الرف هيكلًا مزدوج الطبقة. المظهر كله مطلي بالرش، والأجزاء الآلية والأقواس الكهربائية مطلية بالكهرباء. لديها مجموعتين من نظام القيادة ومجموعتين من نظام الرفع. أنظمة القيادة هي المسؤولة عن اتجاهات XY. أحد أنظمة الرفع هو المسؤول عن رفع البضائع، والآخر هو المسؤول عن تبديل المسار الأساسي والثانوي. يمكن لاتجاه الارتفاع Z تحقيق تغيير الطبقة للمكوك 4D باستخدام مصعد مخصص. وذلك لتحقيق وظيفة الوصول إلى الفضاء ثلاثي الأبعاد.
هيكل نوع التحميل الثقيل هو في الأساس نفس هيكل الإصدار القياسي. والفرق الرئيسي هو أن سعة الحمولة قد تحسنت بشكل كبير، وسوف تصل القدرة الاستيعابية إلى ما يقرب من ضعف قدرة الإصدار القياسي. تم تعزيز التصميم الحامل لآلية الرفع، وزيادة قوة محرك الرفع لضمان أن قدرة الحمل يمكن أن تصل إلى 2.5T. تظل قوة محرك السفر دون تغيير. من أجل زيادة الإنتاج، يتم زيادة نسبة التخفيض، وستنخفض سرعة تشغيل المكوك 4D بشكل مماثل.
الأعمال القياسية
استلام التجميع والتخزين خارج المستودع
طبقة تغيير النقل وشحن المخزون
المعلمات التقنية
مشروع | البيانات الأساسية | ملاحظة | |
نموذج | إس إكس-زهك-T-1210-2T | ||
صينية قابلة للتطبيق | العرض: 1200 ملم العمق: 1000 ملم | ||
الحمولة القصوى | الحد الأقصى 2500 كجم | ||
الطول/الوزن | ارتفاع الجسم: 150 ملم، وزن المكوك: 350 كجم | ||
المشي في اتجاه X الرئيسي | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 1.5 م/ث، الحد الأقصى للحمولة الكاملة: 1.0 م/ث | |
تسارع المشي | ≥ 1.0 م/ث2 | ||
محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 1 5 00W | سيرفر مستورد | |
سائق الخادم | سائق سيرفو بدون فرش | سيرفر مستورد | |
المشي في اتجاه Y | سرعة | الحد الأقصى لعدم التحميل: 1.0 م / ث، الحد الأقصى للحمولة الكاملة: 0.8 م / ث | |
تسارع المشي | ≥ 0.6 م/ث2 | ||
محرك | محرك سيرفو بدون فرش 48VDC 1500W | سيرفر مستورد | |
سائق الخادم | سائق سيرفو بدون فرش | سيرفر مستورد | |
سرقة البضائع | ارتفاع الرفع | 30 ملم _ | |
محرك | محرك بدون فرش 48VDC 75 0W | سيرفر مستورد | |
الاصطياد الرئيسي | ارتفاع الرفع | 35 ملم | |
محرك | محرك بدون فرش 48VDC 75 0W | سيرفر مستورد | |
القناة الرئيسية/طريقة تحديد المواقع | تحديد المواقع المشي: تحديد المواقع الباركود / تحديد المواقع بالليزر | ألمانيا ف+و/مريض | |
القناة الثانوية/طريقة تحديد المواقع | وضع المشي: كهروضوئي + تشفير | ألمانيا ف+و/مريض | |
وضع الدرج: ليزر + كهروضوئي | ألمانيا ف+و/مريض | ||
نظام التحكم | وحدة تحكم قابلة للبرمجة S7-1200 PLC | ألمانيا سيمنس | |
التحكم عن بعد | تردد العمل 433 ميجا هرتز، مسافة الاتصال 100 متر على الأقل | استيراد حسب الطلب | |
مزود الطاقة | بطارية الليثيوم | محلية ذات جودة عالية | |
معلمات البطارية | 48 فولت، 30 أمبير، وقت الاستخدام ≥ 6 ساعات، وقت الشحن 3 ساعات، أوقات إعادة الشحن: 1000 مرة | قد تختلف السعة حسب حجم السيارة | |
طريقة التحكم بالسرعة | تحكم مؤازر، عزم دوران ثابت منخفض السرعة | ||
طريقة التحكم في العارضة | جدولة WCS، التحكم بالكمبيوتر باللمس، التحكم عن بعد | ||
مستوى الضوضاء التشغيلية | ≥60 ديسيبل | ||
متطلبات اللوحة | مجموعة الرفوف (أسود)، الغطاء العلوي باللون الأحمر، والألمنيوم الأمامي والخلفي باللون الأبيض | ||
درجة الحرارة المحيطة | درجة الحرارة: 0 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية، الرطوبة: 5% ~ 95% (بدون تكثيف) |