أنظمة النقل رباعية الأبعاد لتطبيقات الأحمال الثقيلة

باعتبارها المعدات الأساسية لنظام التخزين الذكي الكثيف، تتكون مركبة النقل رباعية الأبعاد (4D-shuttle) بشكل أساسي من هيكل مدمج، ونظام كهربائي، ونظام إمداد طاقة، ونظام قيادة، ونظام رفع، ونظام استشعار، وغيرها. تتميز بخمسة أوضاع تشغيل: التحكم عن بُعد، واليدوي، وشبه الآلي، والتلقائي المحلي، والتلقائي المتصل بالإنترنت. كما أنها مزودة بحماية أمنية متعددة وتحذيرات أمنية، وأجهزة إنذار أمنية إقليمية، وأجهزة إنذار أمنية تشغيلية، وأجهزة إنذار أمنية تفاعلية. تتصل الأغلفة بلحام محمي بالغاز ومسامير عالية القوة. تتميز مجموعة الرفوف بهيكل مزدوج الطبقات، حيث تم طلاء جميع الأجزاء الميكانيكية والأقواس الكهربائية بالكهرباء. تحتوي المركبة على مجموعتين من أنظمة القيادة ومجموعتين من أنظمة الرفع. تتحكم أنظمة القيادة في اتجاهات XY، حيث يتولى أحد أنظمة الرفع رفع البضائع، بينما يتولى الآخر تبديل المسار الرئيسي والثانوي. يمكن تغيير طبقات مركبة النقل رباعية الأبعاد (4D-shuttle) من خلال مصعد مخصص، مما يتيح الوصول إلى مساحة ثلاثية الأبعاد.

هيكل هذا النوع من الحمولة الثقيلة مماثل تقريبًا لهيكل الإصدار القياسي. الفرق الرئيسي هو تحسين سعة التحميل بشكل كبير، حيث تصل سعة التحميل إلى ضعف سعة الإصدار القياسي تقريبًا. تم تعزيز تصميم آلية الرفع، وزيادة قوة محرك الرفع لضمان قدرة تحمل تصل إلى 2.5 طن. تبقى قوة محرك السير ثابتة. لزيادة الإنتاجية، تمت زيادة نسبة التخفيض، وبالتالي انخفضت سرعة تشغيل المكوك رباعي الأبعاد.